Официальной датой основания завода является 1 марта 1923 года, когда предприятие, именуемое как «Механический завод «Машиностроитель», выпустил первую продукцию. На заводе выпускали запчасти и производили капитальный ремонт оборудования для предприятий местного треста «Уралтекстиль». Изначально завод формировался на базе дореволюционных предприятий: химического завода И.С. Соколова, гончарной фабрики А.Ф. Шурова, механических мастерских Д.Л. Ананьина.
В 1923 году 10 мая в Швейцарии в г. Лозанне убит советский дипломат В. В. Воровский. В 1923 году заводу было присвоено его имя. С 1929 года завод именуется чугунно-литейным механическим заводом им. Воровского и начинает специализироваться на производстве буровых станков «Крелиус». Выпуск составлял до 170 штук в год. Кроме того, в те годы завод выпускает запасные части для тракторов, лебедки, червячные редукторы, тестомесилки для хлебной промышленности, пылепитатели для Кушвинской ГРЭС, изготовил каскадную топку для Свердловской ГРЭС.
С 1941 по 1945 годы предприятие полностью переходит на выпуск военной продукции – снарядов к реактивной артиллерийской установке М13, прозванной «Катюша».
Завод богат своими рабочими династиями. Одна из них – династия Кичигиных. 15 января 1940г. рабочий завода им. Воровского Николай Григорьевич Кичигин получает высокое звание Героя Советского Союза (первым в г. Свердловске) за выполнение боевого задания в Финскую войну.
В 1959 году вышло постановление об объединении завода им. Воровского и Автогенного завода, который продолжил выпуск сварочного оборудования. Завод им. В.В.Воровского выжил в новых экономических условиях. Выпускает буровое оборудование. Неоднократно становился победителем конкурса «Лидер в бизнесе».
В экспозиции музея, построенной по тематико-хронологическому принципу, освещены основные этапы истории завода, лучшие люди, представлены образцы продукции.
